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2020-03-02 10:20:21 +08:00

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在数据科学中使用 C 和 C++

让我们使用 C99 和 C++11 完成常见的数据科学任务。

metrics and data shown on a computer screen

虽然 PythonR 之类的语言在数据科学中越来越受欢迎,但是 C 和 C++ 对于高效的数据科学来说是一个不错的选择。在本文中,我们将使用 C99C++11 编写一个程序,该程序使用 Anscombe 的四重奏数据集,下面将对其进行解释。

我在一篇涉及 Python 和 GNU Octave 的文章中写了我不断学习编程语言的动机,值得大家回顾。这里所有的程序都需要在命令行上运行,而不是在图形用户界面GUI上运行。完整的示例可在 polyglot_fit 存储库中找到。

编程任务

你将在本系列中编写的程序:

  • CSV 文件中读取数据
  • 用直线插值数据(即 f(x)=m ⋅ x + q
  • 将结果绘制到图像文件

这是许多数据科学家遇到的普遍情况。示例数据是 Anscombe 的四重奏的第一组,如下表所示。这是一组人工构建的数据,当拟合直线时可以提供相同的结果,但是它们的曲线非常不同。数据文件是一个文本文件,其中的制表符用作列分隔符,前几行作为标题。该任务将仅使用第一组(即前两列)。

C 语言的方式

C 语言是通用编程语言,是当今使用最广泛的语言之一(依据 TIOBE 指数RedMonk 编程语言排名编程语言流行度指数GitHub Octoverse 状态 得来)。这是一种相当古老的语言(大约诞生在 1973 年),并且用它编写了许多成功的程序(例如 Linux 内核和 Git 仅是其中的两个例子)。它也是最接近计算机内部运行机制的语言之一,因为它直接用于操作内存。它是一种编译语言;因此,源代码必须由编译器转换为机器代码。它的标准库很小,功能也不多,因此人们开发了其它库来提供缺少的功能。

我最常在数字运算中使用该语言,主要是因为其性能。我觉得使用起来很繁琐,因为它需要很多样板代码但是它在各种环境中都得到了很好的支持。C99 标准是最新版本,增加了一些漂亮的功能,并且得到了编译器的良好支持。

我将一路介绍 C 和 C++ 编程的必要背景,以便初学者和高级用户都可以继续学习。

安装

要使用 C99 进行开发,你需要一个编译器。我通常使用 Clang,不过 GCC 是另一个有效的开源编译器。对于线性拟合,我选择使用 GNU 科学库。对于绘图,我找不到任何明智的库,因此该程序依赖于外部程序:Gnuplot。该示例还使用动态数据结构来存储数据,该结构在伯克利软件分发版BSD中定义。

Fedora 中安装很容易:

sudo dnf install clang gnuplot gsl gsl-devel

代码注释

在 C99 中,注释的格式是在行的开头放置 //,行的其它部分将被解释器丢弃。另外,/**/ 之间的任何内容也将被丢弃。

// 这是一个注释,会被解释器忽略
/* 这也被忽略 */

必要的库

库由两部分组成:

  • 头文件,其中包含函数说明
  • 包含函数定义的源文件

头文件包含在源文件中,而库文件的源文件则链接到可执行文件。因此,此示例所需的头文件是:

// 输入/输出功能
#include <stdio.h>
// 标准库
#include <stdlib.h>
// 字符串操作功能
#include <string.h>
// BSD 队列
#include <sys/queue.h>
// GSL 科学功能
#include <gsl/gsl_fit.h>
#include <gsl/gsl_statistics_double.h>

主函数

在 C 语言中,程序必须位于称为主函数 main() 的特殊函数内:

int main(void) {
    ...
}

这与上一教程中介绍的 Python 不同,后者将运行在源文件中找到的所有代码。

定义变量

在 C 语言中,变量必须在使用前声明,并且必须与类型关联。每当你要使用变量时,都必须决定要在其中存储哪种数据。你也可以指定是否打算将变量用作常量值,这不是必需的,但是编译器可以从此信息中受益。 以下来自存储库中的 fitting_C99.c 程序

const char *input_file_name = "anscombe.csv";
const char *delimiter = "\t";
const unsigned int skip_header = 3;
const unsigned int column_x = 0;
const unsigned int column_y = 1;
const char *output_file_name = "fit_C99.csv";
const unsigned int N = 100;

C 语言中的数组不是动态的,从某种意义上说,数组的长度必须事先确定(即,在编译之前):

int data_array[1024];

由于你通常不知道文件中有多少个数据点,因此请使用单链列表。这是一个动态数据结构可以无限增长。幸运的是BSD 提供了链表。这是一个示例定义:

struct data_point {
    double x;
    double y;

    SLIST_ENTRY(data_point) entries;
};

SLIST_HEAD(data_list, data_point) head = SLIST_HEAD_INITIALIZER(head);
SLIST_INIT(&head);

该示例定义了一个由结构化值组成的 data_point 列表,该结构化值同时包含 x 值和 y 值。语法相当复杂,但是很直观,详细描述它就会太冗长了。

打印输出

要在终端上打印,可以使用 printf() 函数,其功能类似于 Octave 的 printf() 函数(在第一篇文章中介绍):

printf("#### Anscombe's first set with C99 ####\n");

printf() 函数不会在打印字符串的末尾自动添加换行符,因此你必须添加换行符。第一个参数是一个字符串,可以包含传递给函数的其他参数的格式信息,例如:

printf("Slope: %f\n", slope);

读取数据

现在来到了困难的部分……有一些用 C 语言解析 CSV 文件的库,但是似乎没有一个库足够稳定或流行到可以放入到 Fedora 软件包存储库中。我没有为本教程添加依赖项,而是决定自己编写此部分。同样,讨论这些细节太啰嗦了,所以我只会解释大致的思路。为了简洁起见,将忽略源代码中的某些行,但是你可以在存储库中找到完整的示例代码。

首先,打开输入文件:

FILE* input_file = fopen(input_file_name, "r");

然后逐行读取文件,直到出现错误或文件结束:

while (!ferror(input_file) && !feof(input_file)) {
    size_t buffer_size = 0;
    char *buffer = NULL;
   
    getline(&buffer, &buffer_size, input_file);

    ...
}

getline() 函数是 POSIX.1-2008 标准新增的一个不错的函数。它可以读取文件中的整行,并负责分配必要的内存。然后使用 strtok() 函数将每一行分成字元token。遍历字元,选择所需的列:

char *token = strtok(buffer, delimiter);

while (token != NULL)
{
    double value;
    sscanf(token, "%lf", &value);

    if (column == column_x) {
        x = value;
    } else if (column == column_y) {
        y = value;
    }

    column += 1;
    token = strtok(NULL, delimiter);
}

最后,当选择了 xy 值时,将新数据点插入链表中:

struct data_point *datum = malloc(sizeof(struct data_point));
datum->x = x;
datum->y = y;

SLIST_INSERT_HEAD(&head, datum, entries);

malloc() 函数为新数据点动态分配(保留)一些持久性内存。

拟合数据

GSL 线性拟合函数 gsl_fit_linear() 期望其输入为简单数组。因此,由于你将不知道要创建的数组的大小,因此必须手动分配它们的内存:

const size_t entries_number = row - skip_header - 1;

double *x = malloc(sizeof(double) * entries_number);
double *y = malloc(sizeof(double) * entries_number);

然后,遍历链表以将相关数据保存到数组:

SLIST_FOREACH(datum, &head, entries) {
    const double current_x = datum->x;
    const double current_y = datum->y;

    x[i] = current_x;
    y[i] = current_y;

    i += 1;
}

现在你已经处理完了链表,请清理它。要总是释放已手动分配的内存,以防止内存泄漏。内存泄漏是糟糕的、糟糕的、糟糕的(重要的话说三遍)。每次内存没有释放时,花园侏儒都会找不到自己的头:

while (!SLIST_EMPTY(&head)) {
    struct data_point *datum = SLIST_FIRST(&head);

    SLIST_REMOVE_HEAD(&head, entries);

    free(datum);
}

终于,终于!你可以拟合你的数据了:

gsl_fit_linear(x, 1, y, 1, entries_number,
               &intercept, &slope,
               &cov00, &cov01, &cov11, &chi_squared);
const double r_value = gsl_stats_correlation(x, 1, y, 1, entries_number);

printf("Slope: %f\n", slope);
printf("Intercept: %f\n", intercept);
printf("Correlation coefficient: %f\n", r_value);

绘图

你必须使用外部程序进行绘图。因此,将拟合数据保存到外部文件:

const double step_x = ((max_x + 1) - (min_x - 1)) / N;

for (unsigned int i = 0; i < N; i += 1) {
    const double current_x = (min_x - 1) + step_x * i;
    const double current_y = intercept + slope * current_x;

    fprintf(output_file, "%f\t%f\n", current_x, current_y);
}

用于绘制两个文件的 Gnuplot 命令是:

plot 'fit_C99.csv' using 1:2 with lines title 'Fit', 'anscombe.csv' using 1:2 with points pointtype 7 title 'Data'

结果

在运行程序之前,你必须编译它:

clang -std=c99 -I/usr/include/ fitting_C99.c -L/usr/lib/ -L/usr/lib64/ -lgsl -lgslcblas -o fitting_C99

这个命令告诉编译器使用 C99 标准、读取 fitting_C99.c 文件、加载 gslgslcblas 库、并将结果保存到 fitting_C99。命令行上的结果输出为:

#### Anscombe's first set with C99 ####
Slope: 0.500091
Intercept: 3.000091
Correlation coefficient: 0.816421

这是用 Gnuplot 生成的结果图像:

Plot and fit of the dataset obtained with C99

C++11 方式

C++ 语言是一种通用编程语言,也是当今使用的最受欢迎的语言之一。它是作为 C 的继承人创建的(诞生于 1983 年),重点是面向对象程序设计OOP。C++ 通常被视为 C 的超集,因此 C 程序应该能够使用 C++ 编译器进行编译。这并非完全正确,因为在某些极端情况下它们的行为有所不同。 根据我的经验C++ 与 C 相比需要更少的样板代码但是如果要进行面向对象开发语法会更困难。C++11 标准是最新版本,增加了一些漂亮的功能,并且基本上得到了编译器的支持。

由于 C++ 在很大程度上与 C 兼容,因此我将仅强调两者之间的区别。我在本部分中没有涵盖的任何部分,则意味着它与 C 中的相同。

安装

这个 C++ 示例的依赖项与 C 示例相同。 在 Fedora 上,运行:

sudo dnf install clang gnuplot gsl gsl-devel

必要的库

库的工作方式与 C 语言相同,但是 include 指令略有不同:

#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>

extern "C" {
#include <gsl/gsl_fit.h>
#include <gsl/gsl_statistics_double.h>
}

由于 GSL 库是用 C 编写的,因此你必须将这个特殊情况告知编译器。

定义变量

与 C 语言相比C++ 支持更多的数据类型(类),例如,与其 C 语言版本相比,string 类型具有更多的功能。相应地更新变量的定义:

const std::string input_file_name("anscombe.csv");

对于字符串之类的结构化对象,你可以定义变量而无需使用 = 符号。

打印输出

你可以使用 printf() 函数,但是 cout 对象更惯用。使用运算符 << 来指示要使用 cout 打印的字符串(或对象):

std::cout << "#### Anscombe's first set with C++11 ####" << std::endl;

...

std::cout << "Slope: " << slope << std::endl;
std::cout << "Intercept: " << intercept << std::endl;
std::cout << "Correlation coefficient: " << r_value << std::endl;

读取数据

该方案与以前相同。将打开文件并逐行读取文件,但语法不同:

std::ifstream input_file(input_file_name);

while (input_file.good()) {
    std::string line;

    getline(input_file, line);

    ...
}

使用与 C99 示例相同的功能提取行字元。代替使用标准的 C 数组,而是使用两个向量。向量是 C++ 标准库中对 C 数组的扩展,它允许动态管理内存而无需显式调用 malloc()

std::vector<double> x;
std::vector<double> y;

// Adding an element to x and y:
x.emplace_back(value);
y.emplace_back(value);

拟合数据

要在 C++ 中拟合,你不必遍历列表,因为向量可以保证具有连续的内存。你可以将向量缓冲区的指针直接传递给拟合函数:

gsl_fit_linear(x.data(), 1, y.data(), 1, entries_number,
               &intercept, &slope,
               &cov00, &cov01, &cov11, &chi_squared);
const double r_value = gsl_stats_correlation(x.data(), 1, y.data(), 1, entries_number);

std::cout << "Slope: " << slope << std::endl;
std::cout << "Intercept: " << intercept << std::endl;
std::cout << "Correlation coefficient: " << r_value << std::endl;

绘图

使用与以前相同的方法进行绘图。 写入文件:

const double step_x = ((max_x + 1) - (min_x - 1)) / N;

for (unsigned int i = 0; i < N; i += 1) {
    const double current_x = (min_x - 1) + step_x * i;
    const double current_y = intercept + slope * current_x;

    output_file << current_x << "\t" << current_y << std::endl;
}

output_file.close();

然后使用 Gnuplot 进行绘图。

结果

在运行程序之前,必须使用类似的命令对其进行编译:

clang++ -std=c++11 -I/usr/include/ fitting_Cpp11.cpp -L/usr/lib/ -L/usr/lib64/ -lgsl -lgslcblas -o fitting_Cpp11

命令行上的结果输出为:

#### Anscombe's first set with C++11 ####
Slope: 0.500091
Intercept: 3.00009
Correlation coefficient: 0.816421

这就是用 Gnuplot 生成的结果图像:

Plot and fit of the dataset obtained with C++11

结论

本文提供了用 C99 和 C++11 编写的数据拟合和绘图任务的示例。由于 C++ 在很大程度上与 C 兼容因此本文利用了它们的相似性来编写了第二个示例。在某些方面C++ 更易于使用,因为它部分减轻了显式管理内存的负担。但是其语法更加复杂,因为它引入了为 OOP 编写类的可能性。但是,仍然可以用 C 使用 OOP 方法编写软件。由于 OOP 是一种编程风格,因此可以在任何语言中使用。在 C 中有一些很好的 OOP 示例,例如 GObjectJansson库。

对于数字运算,我更喜欢在 C99 中进行因为它的语法更简单并且得到了广泛的支持。直到最近C++11 还没有得到广泛的支持我倾向于避免使用先前版本中的粗糙不足之处。对于更复杂的软件C++ 可能是一个不错的选择。

你是否也将 C 或 C++ 用于数据科学?在评论中分享你的经验。


via: https://opensource.com/article/20/2/c-data-science

作者:Cristiano L. Fontana 选题:lujun9972 译者:wxy 校对:wxy

本文由 LCTT 原创编译,Linux中国 荣誉推出