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20140716 Linux FAQs with Answers--How to define PATH environment variable for sudo commands
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Linux 常见问题（有答案的哦）-- 如何为sudo命令定义PATH环境变量
问题:我安装了一个程序到/usr/local/bin目录下，这个程序需要root权限才能执行，当我用sudo去执行它时，收到"sudo: XXXXX: command not found"的错误提示，不知道为什么/usr/local/bin没有被包含到PATH环境变量下面来，我该如何解决这个问题？
当你使用sudo去执行一个程序时，处于安全的考虑，这个程序将在一个新的、最小化的环境中执行，也就是说，诸如PATH这样的环境变量，在sudo命令下已经被重置成默认状态了。 所以当一个刚初始化的PATH变量中不包含你所要运行的程序所在的目录，你就会得到"command not found"的错误提示。
为了改变PATH在sudo会话中的初始值，打开/etc/sudoers文件并编辑，找到"secure_path"一行，"secure_path"中包含的路径就将在sudo会话中的PATH变量中生效。
添加所需要的路径(如 /usr/local/bin）到"secure_path"下，在开篇所遇见的问题就将迎刃而解。 Defaults secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
这个修改会即刻生效。
via: http://ask.xmodulo.com/define-path-environment-variable-sudo-commands.html