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通过编写嵌入式系统入手边缘计算
用于操控无线调制解调器的AT设备包是RTOS最流行的扩展功能之一。
Image by: opensource.com
RTOS 是一个开源的嵌入式设备操作系统，由 RT-Thread 开发。它为开发者提供了标准化、友好的基础架构，开发者可以基于各种设备编写代码，它包含大量有用的类库和工具包，使开发过程更加便捷。
RTOS 使用的是模块方式，以便于扩展，这一点跟 Linux 类似。程序包令开发者能基于任何目标设备使用 RTOS。RTOS 最常用的一种扩展是 AT 设备包，它包含各种不同 AT 设备（例如调制解调器）的移植文件和示例代码。
在超过62,000次下载中(至少在撰写本文时)，最流行的RTOS扩展之一是At设备包，其中包括用于不同At设备的移植文件和示例代码。
关于 AT 命令
起初，AT 命令是一个协议，用于控制拨号调制解调器。随着调制解调器技术发展到较高的带宽，它仍然可以用于为设备控制建立轻量级而高效的协议，主流的移动电话厂商也联手开发了一系列 AT 命令，用于控制移动电话上的 GSM 模块。
如今，AT 命令仍然在网络通信领域具有通用性，很多设备，例如WiFi、蓝牙、4G，都支持 AT 命令。
如果您正在创建用于边缘计算输入、监控或物联网(IoT)的专用设备，则您可能接触到的 RTOS 支持的 AT 设备包括ESP8266、ESP32、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C、W60X、SIM76XX、A9/A9G、BC26、AIR720、ME3616、M 6315、BC28和EC200X。
RT-Thread包含套接字抽象层（SAL）组件，SAL 实现了多种网络协议和接口的抽象，为上层提供了一系列标准的 BSD Socket API。SAL 进而接替了AT 的套接字接口，所以开发者需要考虑网络应用层提供的网络接口。
这个包实现了设备（包括上述设备）上的 AT 套接字功能，也支持通过标准套接字接口以 AT 命令的形式通信。RT-Thread 编程指南中就有关于这些功能的详细介绍。
at_device 包是在 LGPLv2.1 许可证下分发的，借助 RT-Thread Env tool 可以方便地获取到。该工具包含一个配置器和一个包管理器，它们分别用于配置内核和组件功能，可以用于定制组件并管理在线包。有了这些工具，开发者可以像搭积木一样构建系统。
获取 AT 设备包
欲使用配置了 RTOS 的 AT 设备，你必须启用 AT 组件库和 AT 套接字功能，需要:
- RT_Thread 4.0.2+
- RT_Thread AT component 1.3.0+
- RT_Thread SAL component
- RT-Thread netdev component
AT 设备包已经针对多种版本进行了相应的更新。版本不同，配置选项也相应地不同，因此必须针对相应的系统版本进行适配。目前最常用的 AT 设备包版本有：
- V1.2.0: 针对低于V3.1.3的RT-Thread，V1.0.0 的AT组件
- V1.3.0: 针对低于V3.1.3的RT-Thread，V1.1.0 的AT组件
- V1.4.0: 针对低于V3.1.3或等于V4.0.0 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 组件
- V1.5.0: 针对低于V3.1.3或等于V4.0.0 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 组件
- V1.6.0: 针对低于V3.1.3 或等于V4.0.1 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 组件
- V2.0.0/V2.0.1: 针对高于V3.1.3 的 RT-Thread，V1.3.0 的 AT 组件
- 最新版: 针对高于V3.1.3 的 RT-Thread，V1.3.0 的 AT 组件
获取正确的版本的过程主要是在生成菜单时自动完成的。它基于现有的系统环境提供最合适的 AT 设备包。
正如前文提到的，不同的版本需要不同的配置选项。例如，
RT-Thread online packages --->
IoT - internet of things --->
-*- AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device
[ ] Enable at device init by thread
AT socket device modules (Not selected, please select) --->
Version (V1.6.0) --->
启用AT设备init by thread的选项决定了配置是否创建一个单独的线程来初始化设备网络。
2.x版本支持同时启用多个 AT 设备：
RT-Thread online packages --->
IoT - internet of things --->
-*- AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device
[*] Quectel M26/MC20 --->
[*] Enable initialize by thread
[*] Enable sample
(-1) Power pin
(-1) Power status pin
(uart3) AT client device name
(512) The maximum length of receive line buffer
[ ] Quectel EC20 --->
[ ] Espressif ESP32 --->
[*] Espressif ESP8266 --->
[*] Enable initialize by thread
[*] Enable sample
(realthread) WIFI ssid
(12345678) WIFI password
(uart2) AT client device name
(512) The maximum length of receive line buffer
[ ] Realthread RW007 --->
[ ] SIMCom SIM800C --->
[ ] SIMCom SIM76XX --->
[ ] Notion MW31 --->
[ ] WinnerMicro W60X --->
[ ] AiThink A9/A9G --->
[ ] Quectel BC26 --->
[ ] Luat air720 --->
[ ] GOSUNCN ME3616 --->
[ ] ChinaMobile M6315 --->
[ ] Quectel BC28 --->
[ ] Quectel ec200x --->
Version (latest) --->
这个版本包含了很多其他选项，其中也有启用示例代码的选项，这对初学者或使用不熟悉的设备的开发者很有帮助。
你也可以设置相应选项，选择你需要使用的识别码，来为你的组件供电，一个识别码来指示电源状态，样本设备使用的串行设备的名称，以及样本设备接收的数据的最大长度。在合适的设备上，你也可以设置 SSID 和密码。
简而言之，控制选项是够用的。
- V2.x.x 版本支持同时启用多个 AT 设备，欲查看启用的设备信息，在finsh shell 中执行
ifocnfig命令即可。 - V2.X.X 版本需要设备在使用前先注册；注册可以在样例目录中进行，或在应用层以自定义方式进行。
- 识别码选项，例如电源选项和电源状态选项，是按照设备的硬件连接来配置的。如果硬件的开启功能不可用，它们就会被设置为
-1。 - 一台AT 设备应当对应一个序列名称，每台设备的 AT客户端名称应当是不同的。
AT 组件配置选项
当选择了 AT 组件包，启用了设备支持，AT 组件的客户端功能也就默认选择完成了。对 AT 组件来说，这就意味着有更多的选项要设置：
RT-Thread Components --->
Network --->
AT commands --->
[ ] Enable debug log output
[ ] Enable AT commands server
-*- Enable AT commands client
(1) The maximum number of supported clients
-*- Enable BSD Socket API support by AT commnads
[*] Enable CLI(Command-Line Interface) for AT commands
[ ] Enable print RAW format AT command communication data
(128) The maximum length of AT Commonds buffer
与AT 设备包有关的配置选项有：
- 支持的客户端最大个数：选择 AT 设备包中的多台设备时，需要将该选项配置为对应的设备台数；
- 通过 AT 命令启用 BSD Socket API 功能：当选择 AT 设备包时默认选择该选项。
- AT 命令的最大长度：AT 命令可发送的数据的最大长度
一切皆有可能
当你开始进行嵌入式系统编程，你会很快意识到，你可以创造自己想象得到得任何东西。RTOS 旨在帮助你实现它，它的那些功能包为你提供了良好的开端。现在，设备的互联也是可期待的。IoT 技术一定会实现多种协议间的通信，AT 协议将发挥关键作用。
via: https://opensource.com/article/21/3/rtos-embedded-development
作者：Alan Smithee 选题：lkxed 译者：cool-summer-021 校对：校对者ID