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2014-06-04 00:41:08 +08:00

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Easy Arduino: 开始你的Arduino之旅

许多Arduino的项目都是基于两个简单的程序。

能电脑所不能的单片机这就是Arduino。

我们每天使用的计算机是强大的但它们根本不了解身边发生了什么事。比如说你的笔记本电脑也不能感到光或水。另外Arduino对外专门设计成键控的。它有一个用于简化传感器通信的输入、输出板子。

Arduino是由Massimo Banzi和他的意大利搭档Ivrea开发的并用Ivrea——他最喜欢的酒吧命名。Banzi希望他的设计课程的学生们有一个原型的硬件的廉价容易的解决方案。自2005年Arduino的发布它已经从一个教学工具发展成为世界各地制造商的DIY项目。现在有了多模型——更先进的Arduino Due大功率微纳米。

无论你购买哪个Arduino模型当你用它来做“互联网”项目时单片机的实用性便体现出来了——Arduino可以很容易让你连接到真实世界云端或两者。本书中我们将重点介绍两个超基础项目以便展示Arduino可以多简单。

开始使用Arduino

在我们能够完全了解Arduino是什么之前知道它不是什么是很重要的。Arduino不是电脑跟卡片电脑Raspberry Pi不一样。它不能被独立编程需要被插入到计算机中去。它不是特别强大Arduino Uno只有32 KB的内存 而苹果笔记本却平均有8G内存。

所以为了使用Arduino你不能只买这个单片机。对于以下的项目你需要的是

硬件

  • Arduino Uno. “Uno”在意大利语中是一的意思但这并不是有史以来第一个Arduino只是最基本的Arduino单片机的最新版本。这些项目可以工作在任何一个型号上但这里我用的是这个型号。
  • B型USB线。我已经很多年没见过这些旧式的USB端口了但你可能会在旧的电子设备上用过他们。他们的成本约5-10美元 译注就是能连接题图的板子上的那个大大的USB口的线
  • LED灯。可以直接粘在Arduino上的一个引脚上的小灯这些往往是相当便宜的

软件

  • Arduino IDE即“集成开发环境”是一个免费开源软件用于开发“sketches”也就是Arduino用户所说的程序。

    当你第一次打开Arduino IDE你需要建立软件所使用的端口它用于控制Arduino如何工作点击“工具”——>“串口”来建立。

  • OS XUno串口的设备名叫做“/dev/tty.usbmodem”但其他类型的Arduino板可能不同。我的是“/dev/tty.usbmodem1421”。

  • Windows串口是COM3或更高端口因为COM1和COM2通常保留给其他硬件。为确定端口号你可以拔掉Arduino并重新打开IDE菜单。哪个口子不再出现哪个就是你的Arduino。

    一般来说你不用担心直接拔出你的Arduino电路板会有什么问题。我们知道功能齐全的电脑不应该这样做包括Raspberry Pi因为他们可以在后台运行一个重要的操作系统任务。但是Arduino只是一个单片机除非你主动让它写内存否则它肯定是不会的。

Arduino 硬件初步: 闪烁一个LED

在这第一个项目中我们将概述Arduino产生物理输出的最基本方式在这个实例中闪烁一个LED灯。

我们要去写一个非常简单的程序使得LED频闪——或者是当我自豪地向他展现了我的作品时,我的朋友明智的告诉我,“一点小成果”。本程序是基于开源项目Blink sketch它可以在Arduino的官网找到。

首先设置硬件将LED的两个脚分别插到到Arduino的公共地GND和引脚13上。

注意如果你准备将一个LED插到一个打开电源的Arduino板子上较长时间比如超过了这个项目的时间安全的做法是也接一个220欧姆的电阻。这里有一个你也许需要的接线图来自Arduino官网。

一个叉略短于另外一个叉——短的这个是负极头因此这个接“地”即GND输入/输出。

注意短的接GND.

现在让我们开始写程序。首先让我们给个程序的名字。Arduino会忽略行内双斜杠后边的内容所以这是为自己写注释的好方法

// 程序 1: 使一个LED闪烁开和关

当硬件工作时我们需要告诉Arduino在它的14根不同的输入/输出引脚中哪儿会有信号。在这种情况下我们固定13引脚的LED。这是我们的如何命名固定在引脚13的LED其中“LED”只是我给的变量名

int LED = 13;

每一个Arduino程序由两部分组成void setup() 和 void loop()。这是能够运行的最小的Arduino程序。

在 **void setup()**中, 我们告诉Arduino初始化引脚为输出:

void setup() { 
  pinMode(LED, OUTPUT);
} 

在**void loop()**中我们告诉Arduino“写”一个值到引脚13中。因为我想让它闪烁在每个循环中我们要使它写一个序列的四个不同命令。如“loop”一词的意思直到把Arduino关掉前我们希望它不断执行。

在下面的代码中LED代表了我们之前分配的那个变量。”HIGH”告诉Arduino给LED提供五伏的电源而“LOW”提供零伏。在闪烁时使得它延迟“1000”毫秒每一整秒

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);  
  delay(1000);              
  digitalWrite(LED, LOW);    
  delay(1000);  
} 

当把它们放在一起时整个程序如下再次声明Arduino忽略行内双斜杠后边的内容所以那只是你自己的注释

// 程序 1: 使一个LED闪烁开和关
int led = 13; // name the LED in pin 13
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT); // tell Arduino the pin in question is an output
}
void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);     // deliver 5V to LED
  delay(1000);                     // wait a second
  digitalWrite(LED, LOW);      // deliver 0V to LED 
  delay(1000);                     // wait a second
}

点击checkmark来验证你的代码是没有错误的然后按play键。如果你的Arduino已经连接它应该开始运行你的闪烁程序了。

Arduino 软件程序: 打印到电脑上

现在让我们来做一个控制开关并试着演示Arduino是如何产生数字输出的最基本项目。

我们将要设置Arduino “打印”或是在您的计算机屏幕上显示信息。这个程序基于Paul Bianchi的Arduino printing tutorial

在这个实例中没有硬件,这样我们就可以直接跳到程序部分。再说一次,程序分为两个部分: void setup()void loop()

在**void setup()**中我们要打开一个Arduino和计算机之间通信的线路指定速率是9600b/s。如果你使用另一个速率你可能会在计算机上得到乱码而不是文字。

void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()这部分很像我们的一个LED程序。我们要给它两条独立的指令告诉它在他们之间每一整秒中断。Println是Arduino输出到你的电脑显示的命令。注意"Println"中的"l"的是小写的"L",而不是大写的"i"!

void loop() { 
  Serial.println(“hello”);
  delay(1000);
  Serial.println(“world.”);
  delay(1000);
}

将标题和注释等放到一起,如下:

// 程序 2: 使Arduino打印 “Hello World”到电脑上
void setup() {
Serial.begin(9600); // open a 9600 baud communication line to computer
}
void loop() {
Serial.println(“Hello”);        // write the word “Hello”
delay(1000);                    // wait a second
Serial.println(“World”);      // write the word “World”
delay(1000);                   // wait a second
}

验证你的代码并运行。什么都不会显示直到你点击Arduino IDE窗口右上角的“Serial Monitor”。你应该看到一个不停输出的“Hello World”一遍又一遍直到你拔掉Arduino。你会看到它并不完美我总是得到一些乱码但很快它自己就好了。

这两个Arduino项目都非常基本但是通过执行他们你已经开始看到可以与传感器通信并写结果到您的计算机的Arduino的潜力所在。如果你把这两个项目整合——例如你可以连接一个温度计到你的Arduino并告诉它将温度写到你的笔记本电脑你会很快实现Arduino的可能性几乎是无止境的。


via: http://readwrite.com/2014/04/21/easy-arduino-projects-basics-tutorials-diy-hardware#feed=/hack

译者:tenght 校对:wxy

本文由 LCTT 原创翻译,Linux中国 荣誉推出