Linux 启动过程分析 ====== > 理解运转良好的系统对于处理不可避免的故障是最好的准备。 ![](https://opensource.com/sites/default/files/styles/image-full-size/public/lead-images/linux_boot.png?itok=FUesnJQp) *图片由企鹅和靴子“赞助”，由 Opensource.com 修改。CC BY-SA 4.0。* 关于开源软件最古老的笑话是：“代码是自具文档化的self-documenting”。经验表明，阅读源代码就像听天气预报一样：明智的人依然出门会看看室外的天气。本文讲述了如何运用调试工具来观察和分析 Linux 系统的启动。分析一个功能正常的系统启动过程，有助于用户和开发人员应对不可避免的故障。 从某些方面看，启动过程非常简单。内核在单核上以单线程和同步状态启动，似乎可以理解。但内核本身是如何启动的呢？[initrd（initial ramdisk）][1] 和引导程序bootloader具有哪些功能？还有，为什么以太网端口上的 LED 灯是常亮的呢？ 请继续阅读寻找答案。在 GitHub 上也提供了 [介绍演示和练习的代码][2]。 ### 启动的开始：OFF 状态 #### 局域网唤醒Wake-on-LAN OFF 状态表示系统没有上电，没错吧？表面简单，其实不然。例如，如果系统启用了局域网唤醒机制（WOL），以太网指示灯将亮起。通过以下命令来检查是否是这种情况： ``` # sudo ethtool ``` 其中 `` 是网络接口的名字，比如 `eth0`。（`ethtool` 可以在同名的 Linux 软件包中找到。）如果输出中的 `Wake-on` 显示 `g`，则远程主机可以通过发送 [魔法数据包MagicPacket][3] 来启动系统。如果您无意远程唤醒系统，也不希望其他人这样做，请在系统 BIOS 菜单中将 WOL 关闭，或者用以下方式： ``` # sudo ethtool -s wol d ``` 响应魔法数据包的处理器可能是网络接口的一部分，也可能是 [底板管理控制器Baseboard Management Controller][4]（BMC）。 #### 英特尔管理引擎、平台控制器单元和 Minix BMC 不是唯一的在系统关闭时仍在监听的微控制器（MCU）。x86_64 系统还包含了用于远程管理系统的英特尔管理引擎（IME）软件套件。从服务器到笔记本电脑，各种各样的设备都包含了这项技术，它开启了如 KVM 远程控制和英特尔功能许可服务等 [功能][5]。根据 [Intel 自己的检测工具][7]，[IME 存在尚未修补的漏洞][6]。坏消息是，要禁用 IME 很难。Trammell Hudson 发起了一个 [me_cleaner 项目][8]，它可以清除一些相对恶劣的 IME 组件，比如嵌入式 Web 服务器，但也可能会影响运行它的系统。 IME 固件和系统管理模式System Management Mode（SMM）软件是 [基于 Minix 操作系统][9] 的，并运行在单独的平台控制器单元Platform Controller Hub上（LCTT 译注：即南桥芯片），而不是主 CPU 上。然后，SMM 启动位于主处理器上的通用可扩展固件接口Universal Extensible Firmware Interface（UEFI）软件，相关内容 [已被提及多次][10]。Google 的 Coreboot 小组已经启动了一个雄心勃勃的 [非扩展性缩减版固件Non-Extensible Reduced Firmware][11]（NERF）项目，其目的不仅是要取代 UEFI，还要取代早期的 Linux 用户空间组件，如 systemd。在我们等待这些新成果的同时，Linux 用户现在就可以从 Purism、System76 或 Dell 等处购买 [禁用了 IME][12] 的笔记本电脑，另外 [带有 ARM 64 位处理器笔记本电脑][13] 还是值得期待的。 #### 引导程序 除了启动那些问题不断的间谍软件外，早期引导固件还有什么功能呢？引导程序的作用是为新上电的处理器提供通用操作系统（如 Linux）所需的资源。在开机时，不但没有虚拟内存，在控制器启动之前连 DRAM 也没有。然后，引导程序打开电源，并扫描总线和接口，以定位内核镜像和根文件系统的位置。U-Boot 和 GRUB 等常见的引导程序支持 USB、PCI 和 NFS 等接口，以及更多的嵌入式专用设备，如 NOR 闪存和 NAND 闪存。引导程序还与 [可信平台模块Trusted Platform Module][14]（TPM）等硬件安全设备进行交互，在启动最开始建立信任链。 ![Running the U-boot bootloader][16] *在构建主机上的沙盒中运行 U-boot 引导程序。* 包括树莓派、任天堂设备、汽车主板和 Chromebook 在内的系统都支持广泛使用的开源引导程序 [U-Boot][17]。它没有系统日志，当发生问题时，甚至没有任何控制台输出。为了便于调试，U-Boot 团队提供了一个沙盒，可以在构建主机甚至是夜间的持续集成（CI）系统上测试补丁程序。如果系统上安装了 Git 和 GNU Compiler Collection（GCC）等通用的开发工具，使用 U-Boot 沙盒会相对简单： ``` # git clone git://git.denx.de/u-boot; cd u-boot # make ARCH=sandbox defconfig # make; ./u-boot => printenv => help ``` 在 x86_64 上运行 U-Boot，可以测试一些棘手的功能，如 [模拟存储设备][2] 的重新分区、基于 TPM 的密钥操作以及 USB 设备热插拔等。U-Boot 沙盒甚至可以在 GDB 调试器下单步执行。使用沙盒进行开发的速度比将引导程序刷新到电路板上的测试快 10 倍，并且可以使用 `Ctrl + C` 恢复一个“变砖”的沙盒。 ### 启动内核 #### 配置引导内核 引导程序完成任务后将跳转到已加载到主内存中的内核代码，并开始执行，传递用户指定的任何命令行选项。内核是什么样的程序呢？用命令 `file /boot/vmlinuz` 可以看到它是一个 “bzImage”，意思是一个大的压缩的镜像。Linux 源代码树包含了一个可以解压缩这个文件的工具—— [extract-vmlinux][18]： ``` # scripts/extract-vmlinux /boot/vmlinuz-$(uname -r) > vmlinux # file vmlinux vmlinux: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), statically linked, stripped ``` 内核是一个 [可执行与可链接格式 Executable and Linking Format][19]（ELF）的二进制文件，就像 Linux 的用户空间程序一样。这意味着我们可以使用 `binutils` 包中的命令，如 `readelf` 来检查它。比较一下输出，例如： ``` # readelf -S /bin/date # readelf -S vmlinux ``` 这两个二进制文件中的段内容大致相同。 所以内核必须像其他的 Linux ELF 文件一样启动，但用户空间程序是如何启动的呢？在 `main()` 函数中？并不确切。 在 `main()` 函数运行之前，程序需要一个执行上下文，包括堆栈内存以及 `stdio`、`stdout` 和 `stderr` 的文件描述符。用户空间程序从标准库（多数 Linux 系统在用 “glibc”）中获取这些资源。参照以下输出： ``` # file /bin/date /bin/date: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=14e8563676febeb06d701dbee35d225c5a8e565a, stripped ``` ELF 二进制文件有一个解释器，就像 Bash 和 Python 脚本一样，但是解释器不需要像脚本那样用 `#!` 指定，因为 ELF 是 Linux 的原生格式。ELF 解释器通过调用 `_start()` 函数来用所需资源 [配置一个二进制文件][20]，这个函数可以从 glibc 源代码包中找到，可以 [用 GDB 查看][21]。内核显然没有解释器，必须自我配置，这是怎么做到的呢？ 用 GDB 检查内核的启动给出了答案。首先安装内核的调试软件包，内核中包含一个未剥离的unstripped vmlinux，例如 `apt-get install linux-image-amd64-dbg`，或者从源代码编译和安装你自己的内核，可以参照 [Debian Kernel Handbook][22] 中的指令。`gdb vmlinux` 后加 `info files` 可显示 ELF 段 `init.text`。在 `init.text` 中用 `l *(address)` 列出程序执行的开头，其中 `address` 是 `init.text` 的十六进制开头。用 GDB 可以看到 x86_64 内核从内核文件 [arch/x86/kernel/head_64.S][23] 开始启动，在这个文件中我们找到了汇编函数 `start_cpu0()`，以及一段明确的代码显示在调用 `x86_64 start_kernel()` 函数之前创建了堆栈并解压了 zImage。ARM 32 位内核也有类似的文件 [arch/arm/kernel/head.S][24]。`start_kernel()` 不针对特定的体系结构，所以这个函数驻留在内核的 [init/main.c][25] 中。`start_kernel()` 可以说是 Linux 真正的 `main()` 函数。 ### 从 start_kernel() 到 PID 1 #### 内核的硬件清单：设备树和 ACPI 表 在引导时，内核需要硬件信息，不仅仅是已编译过的处理器类型。代码中的指令通过单独存储的配置数据进行扩充。有两种主要的数据存储方法：[设备树device-tree][26] 和 [高级配置和电源接口（ACPI）表][27]。内核通过读取这些文件了解每次启动时需要运行的硬件。 对于嵌入式设备，设备树是已安装硬件的清单。设备树只是一个与内核源代码同时编译的文件，通常与 `vmlinux` 一样位于 `/boot` 目录中。要查看 ARM 设备上的设备树的内容，只需对名称与 `/boot/*.dtb` 匹配的文件执行 `binutils` 包中的 `strings` 命令即可，这里 `dtb` 是指设备树二进制文件device-tree binary。显然，只需编辑构成它的类 JSON 的文件并重新运行随内核源代码提供的特殊 `dtc` 编译器即可修改设备树。虽然设备树是一个静态文件，其文件路径通常由命令行引导程序传递给内核，但近年来增加了一个 [设备树覆盖][28] 的功能，内核在启动后可以动态加载热插拔的附加设备。 x86 系列和许多企业级的 ARM64 设备使用 [ACPI][27] 机制。与设备树不同的是，ACPI 信息存储在内核在启动时通过访问板载 ROM 而创建的 `/sys/firmware/acpi/tables` 虚拟文件系统中。读取 ACPI 表的简单方法是使用 `acpica-tools` 包中的 `acpidump` 命令。例如： ![ACPI tables on Lenovo laptops][30] *联想笔记本电脑的 ACPI 表都是为 Windows 2001 设置的。* 是的，你的 Linux 系统已经准备好用于 Windows 2001 了，你要考虑安装吗？与设备树不同，ACPI 具有方法和数据，而设备树更多地是一种硬件描述语言。ACPI 方法在启动后仍处于活动状态。例如，运行 `acpi_listen` 命令（在 `apcid` 包中），然后打开和关闭笔记本机盖会发现 ACPI 功能一直在运行。暂时地和动态地 [覆盖 ACPI 表][31] 是可能的，而永久地改变它需要在引导时与 BIOS 菜单交互或刷新 ROM。如果你遇到那么多麻烦，也许你应该 [安装 coreboot][32]，这是开源固件的替代品。 #### 从 start_kernel() 到用户空间 [init/main.c][25] 中的代码竟然是可读的，而且有趣的是，它仍然在使用 1991 - 1992 年的 Linus Torvalds 的原始版权。在一个刚启动的系统上运行 `dmesg | head`，其输出主要来源于此文件。第一个 CPU 注册到系统中，全局数据结构被初始化，并且调度程序、中断处理程序（IRQ）、定时器和控制台按照严格的顺序逐一启动。在 `timekeeping_init()` 函数运行之前，所有的时间戳都是零。内核初始化的这部分是同步的，也就是说执行只发生在一个线程中，在最后一个完成并返回之前，没有任何函数会被执行。因此，即使在两个系统之间，`dmesg` 的输出也是完全可重复的，只要它们具有相同的设备树或 ACPI 表。Linux 的行为就像在 MCU 上运行的 RTOS（实时操作系统）一样，如 QNX 或 VxWorks。这种情况持续存在于函数 `rest_init()` 中，该函数在终止时由 `start_kernel()` 调用。 ![Summary of early kernel boot process.][34] *早期的内核启动流程。* 函数 `rest_init()` 产生了一个新进程以运行 `kernel_init()`，并调用了 `do_initcalls()`。用户可以通过将 `initcall_debug` 附加到内核命令行来监控 `initcalls`，这样每运行一次 `initcall` 函数就会产生 一个 `dmesg` 条目。`initcalls` 会历经七个连续的级别：early、core、postcore、arch、subsys、fs、device 和 late。`initcalls` 最为用户可见的部分是所有处理器外围设备的探测和设置：总线、网络、存储和显示器等等，同时加载其内核模块。`rest_init()` 也会在引导处理器上产生第二个线程，它首先运行 `cpu_idle()`，然后等待调度器分配工作。 `kernel_init()` 也可以 [设置对称多处理（SMP）结构][35]。在较新的内核中，如果 `dmesg` 的输出中出现 “Bringing up secondary CPUs...” 等字样，系统便使用了 SMP。SMP 通过“热插拔” CPU 来进行，这意味着它用状态机来管理其生命周期，这种状态机在概念上类似于热插拔的 U 盘一样。内核的电源管理系统经常会使某个核core离线，然后根据需要将其唤醒，以便在不忙的机器上反复调用同一段的 CPU 热插拔代码。观察电源管理系统调用 CPU 热插拔代码的 [BCC 工具][36] 称为 `offcputime.py`。 请注意，`init/main.c` 中的代码在 `smp_init()` 运行时几乎已执行完毕：引导处理器已经完成了大部分一次性初始化操作，其它核无需重复。尽管如此，跨 CPU 的线程仍然要在每个核上生成，以管理每个核的中断（IRQ）、工作队列、定时器和电源事件。例如，通过 `ps -o psr` 命令可以查看服务每个 CPU 上的线程的 softirqs 和 workqueues。 ``` # ps -o pid,psr,comm $(pgrep ksoftirqd) PID PSR COMMAND 7 0 ksoftirqd/0 16 1 ksoftirqd/1 22 2 ksoftirqd/2 28 3 ksoftirqd/3 # ps -o pid,psr,comm $(pgrep kworker) PID PSR COMMAND 4 0 kworker/0:0H 18 1 kworker/1:0H 24 2 kworker/2:0H 30 3 kworker/3:0H [ . . . ] ``` 其中，PSR 字段代表“处理器processor”。每个核还必须拥有自己的定时器和 `cpuhp` 热插拔处理程序。 那么用户空间是如何启动的呢？在最后，`kernel_init()` 寻找可以代表它执行 `init` 进程的 `initrd`。如果没有找到，内核直接执行 `init` 本身。那么为什么需要 `initrd` 呢？ #### 早期的用户空间：谁规定要用 initrd？ 除了设备树之外，在启动时可以提供给内核的另一个文件路径是 `initrd` 的路径。`initrd` 通常位于 `/boot` 目录中，与 x86 系统中的 bzImage 文件 vmlinuz 一样，或是与 ARM 系统中的 uImage 和设备树相同。用 `initramfs-tools-core` 软件包中的 `lsinitramfs` 工具可以列出 `initrd` 的内容。发行版的 `initrd` 方案包含了最小化的 `/bin`、`/sbin` 和 `/etc` 目录以及内核模块，还有 `/scripts` 中的一些文件。所有这些看起来都很熟悉，因为 `initrd` 大致上是一个简单的最小化 Linux 根文件系统。看似相似，其实不然，因为位于虚拟内存盘中的 `/bin` 和 `/sbin` 目录下的所有可执行文件几乎都是指向 [BusyBox 二进制文件][38] 的符号链接，由此导致 `/bin` 和 `/sbin` 目录比 glibc 的小 10 倍。 如果要做的只是加载一些模块，然后在普通的根文件系统上启动 `init`，为什么还要创建一个 `initrd` 呢？想想一个加密的根文件系统，解密可能依赖于加载一个位于根文件系统 `/lib/modules` 的内核模块，当然还有 `initrd` 中的。加密模块可能被静态地编译到内核中，而不是从文件加载，但有多种原因不希望这样做。例如，用模块静态编译内核可能会使其太大而不能适应存储空间，或者静态编译可能会违反软件许可条款。不出所料，存储、网络和人类输入设备（HID）驱动程序也可能存在于 `initrd` 中。`initrd` 基本上包含了任何挂载根文件系统所必需的非内核代码。`initrd` 也是用户存放 [自定义ACPI][38] 表代码的地方。 ![Rescue shell and a custom initrd.][40] *救援模式的 shell 和自定义的 `initrd` 还是很有意思的。* `initrd` 对测试文件系统和数据存储设备也很有用。将这些测试工具存放在 `initrd` 中，并从内存中运行测试，而不是从被测对象中运行。 最后，当 `init` 开始运行时，系统就启动啦！由于第二个处理器现在在运行，机器已经成为我们所熟知和喜爱的异步、可抢占、不可预测和高性能的生物。的确，`ps -o pid,psr,comm -p 1` 很容易显示用户空间的 `init` 进程已不在引导处理器上运行了。 ### 总结 Linux 引导过程听起来或许令人生畏，即使是简单嵌入式设备上的软件数量也是如此。但换个角度来看，启动过程相当简单，因为启动中没有抢占、RCU 和竞争条件等扑朔迷离的复杂功能。只关注内核和 PID 1 会忽略了引导程序和辅助处理器为运行内核执行的大量准备工作。虽然内核在 Linux 程序中是独一无二的，但通过一些检查 ELF 文件的工具也可以了解其结构。学习一个正常的启动过程，可以帮助运维人员处理启动的故障。 要了解更多信息，请参阅 Alison Chaiken 的演讲——[Linux: The first second][41]，已于 1 月 22 日至 26 日在悉尼举行。参见 [linux.conf.au][42]。 感谢 [Akkana Peck][43] 的提议和指正。 -------------------------------------------------------------------------------- via: https://opensource.com/article/18/1/analyzing-linux-boot-process 作者：[Alison Chaiken][a] 译者：[jessie-pang](https://github.com/jessie-pang) 校对：[wxy](https://github.com/wxy) 本文由 [LCTT](https://github.com/LCTT/TranslateProject) 原创编译，[Linux中国](https://linux.cn/) 荣誉推出 [a]:https://opensource.com/users/don-watkins [1]:https://en.wikipedia.org/wiki/Initial_ramdisk [2]:https://github.com/chaiken/LCA2018-Demo-Code [3]:https://en.wikipedia.org/wiki/Wake-on-LAN [4]:https://lwn.net/Articles/630778/ [5]:https://www.youtube.com/watch?v=iffTJ1vPCSo&index=65&list=PLbzoR-pLrL6pISWAq-1cXP4_UZAyRtesk [6]:https://security-center.intel.com/advisory.aspx?intelid=INTEL-SA-00086&languageid=en-fr [7]:https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000025619/software.html [8]:https://github.com/corna/me_cleaner [9]:https://lwn.net/Articles/738649/ [10]:https://lwn.net/Articles/699551/ [11]:https://trmm.net/NERF [12]:https://www.extremetech.com/computing/259879-dell-now-shipping-laptops-intels-management-engine-disabled [13]:https://lwn.net/Articles/733837/ [14]:https://linuxplumbersconf.org/2017/ocw/events/LPC2017/tracks/639 [15]:/file/383501 [16]:https://opensource.com/sites/default/files/u128651/linuxboot_1.png "Running the U-boot bootloader" [17]:http://www.denx.de/wiki/DULG/Manual [18]:https://github.com/torvalds/linux/blob/master/scripts/extract-vmlinux [19]:http://man7.org/linux/man-pages/man5/elf.5.html [20]:https://0xax.gitbooks.io/linux-insides/content/Misc/program_startup.html [21]:https://github.com/chaiken/LCA2018-Demo-Code/commit/e543d9812058f2dd65f6aed45b09dda886c5fd4e [22]:http://kernel-handbook.alioth.debian.org/ [23]:https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/x86/boot/compressed/head_64.S [24]:https://github.com/torvalds/linux/blob/master/arch/arm/boot/compressed/head.S [25]:https://github.com/torvalds/linux/blob/master/init/main.c [26]:https://www.youtube.com/watch?v=m_NyYEBxfn8 [27]:http://events.linuxfoundation.org/sites/events/files/slides/x86-platform.pdf [28]:http://lwn.net/Articles/616859/ [29]:/file/383506 [30]:https://opensource.com/sites/default/files/u128651/linuxboot_2.png "ACPI tables on Lenovo laptops" [31]:https://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/acpi/method-customizing.txt [32]:https://www.coreboot.org/Supported_Motherboards [33]:/file/383511 [34]:https://opensource.com/sites/default/files/u128651/linuxboot_3.png "Summary of early kernel boot process." [35]:http://free-electrons.com/pub/conferences/2014/elc/clement-smp-bring-up-on-arm-soc [36]:http://www.brendangregg.com/ebpf.html [37]:https://www.busybox.net/ [38]:https://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/acpi/initrd_table_override.txt [39]:/file/383516 [40]:https://opensource.com/sites/default/files/u128651/linuxboot_4.png "Rescue shell and a custom initrd." [41]:https://rego.linux.conf.au/schedule/presentation/16/ [42]:https://linux.conf.au/index.html [43]:http://shallowsky.com/