[#]: subject: "Control your Raspberry Pi with Lua"
[#]: via: "https://opensource.com/article/23/3/control-your-raspberry-pi-lua"
[#]: author: "Alan Smithee https://opensource.com/users/alansmithee"
[#]: collector: "lkxed"
[#]: translator: "geekpi"
[#]: reviewer: "wxy"
[#]: publisher: "wxy"
[#]: url: "https://linux.cn/article-15888-1.html"

用 Lua 控制你的树莓派
======

![][0]

> 学习如何使用 Lua 编程语言为物联网（IoT）设备编程，并与树莓派上的通用输入/输出（GPIO）引脚互动。

Lua 是一种有时会被误解的语言。它与 Python 等其他语言不同，但它是一种通用的扩展语言，广泛用于游戏引擎、框架等。总的来说，我发现 Lua 对开发人员来说是一个有价值的工具，可以让他们以一些强大的方式增强和扩展他们的项目。

你可以按照 Seth Kenlon 的文章《[Lua 值得学习吗？][1]》的介绍下载并运行常用的 Lua，该文章中还包括了简单的 Lua 代码示例。但是，要充分利用 Lua，最好将它与采用该语言的框架一起使用。在本教程中，我演示了如何使用名为 Mako Server 的框架，该框架旨在使 Lua 程序员能够轻松地编写 IoT 和 Web 应用代码。我还向你展示了如何使用 API 扩展此框架以使用树莓派的 GPIO 引脚。

### 要求

在学习本教程之前，你需要一个可以登录的正在运行的树莓派。虽然我将在本教程中编译 C 代码，但你不需要任何 C 代码经验。但是，你需要一些使用 [POSIX][2] 终端的经验。

### 安装

首先，在树莓派上打开一个终端窗口并安装以下工具，以使用 Git 下载代码和编译 C 代码：

```
$ sudo apt install git unzip gcc make
```

接下来，通过运行以下命令编译开源 Mako Server 代码和 lua-periphery 库（树莓派的 GPIO 库）：

```
$ wget -O Mako-Server-Build.sh \
  https://raw.githubusercontent.com/RealTimeLogic/BAS/main/RaspberryPiBuild.sh
```

查看脚本以了解它的作用，并在你觉得没问题后运行它：

```
$ sh ./Mako-Server-Build.sh
```

编译过程可能需要一些时间，尤其是在较旧的树莓派上。编译完成后，脚本会要求你将 Mako Server 和 lua-periphery 模块安装到 `/usr/local/bin/`。我建议安装它以简化软件的使用。别担心，如果你不再需要它，你可以卸载它：

```
$ cd /usr/local/bin/
$ sudo rm mako mako.zip periphery.so
```

要测试安装，请在终端中输入 `mako`。这将启动 Mako 服务器，并在你的终端中看到一些输出。你可以按 `CTRL+C` 停止服务器。

### IoT 和 Lua

现在 Mako 服务器已在你的树莓派上设置好，你可以开始对 IoT 和 Web 应用进行编程，并使用 Lua 操作树莓派的 GPIO 引脚。Mako Server 框架为 Lua 开发人员提供了一个强大而简单的 API 来创建物联网应用，而 lua-periphery 模块让 Lua 开发人员可以与树莓派的 GPIO 引脚和其他外围设备进行交互。

首先创建一个应用目录和一个 `.preload` 脚本，其中插入用于测试 GPIO 的 Lua 代码。`.preload` 脚本是一个 Mako 服务器扩展，在应用启动时作为 Lua 脚本加载和运行。

```
$ mkdir gpiotst
$ nano gpiotst/.preload
```

将以下内容复制到 [Nano 编辑器][3] 中并保存文件：

```
-- Load periphery.so and access the LED interface
local LED = require('periphery').LED

local function doled()
  local led = LED("led0") -- Open LED led0
  trace"Turn LED on"
  led:write(true)   -- Turn on LED (set max brightness)
  ba.sleep(3000)    -- 3 seconds
  trace"Turn LED off"
  led:write(false)  -- Turn off LED (set zero brightness)
  led:close()
end

ba.thread.run(doled) -- Defer execution
                     -- to after Mako has started
```

上面的 Lua 代码使用你编译并包含在 Mako 服务器中的 Lua-periphery 库控制树莓派 LED。该脚本定义了一个名为 `doled` 的函数来控制 LED。该脚本首先使用 Lua `require` 函数加载 `periphery` 库（共享库 periphery.so）。返回的数据是一个包含所有 GPIO API 函数的 [Lua 表][4]。但是，你只需要 LED API，你可以通过在调用 `require` 后附加 `.LED` 来直接访问它。接下来，代码定义了一个名为 `doled` 的函数，它执行以下操作：

- 通过调用 `periphery` 库中的 `LED` 函数，并将字符串 `led0` 传给它，打开树莓派主 LED，识别为 `led0`。
- 将消息 `Turn LED on` 打印到跟踪（控制台）。
- 通过调用 LED 对象上的 `write` 方法并将布尔值 `true` 传递给它来激活 LED，该值设置 LED 的最大亮度。
- 通过调用 `ba.sleep(3000)` 等待 3 秒。
- 将消息 `Turn LED off` 打印到跟踪。
- 通过调用 LED 对象上的 `write` 方法并将布尔值 `false` 传递给它来停用 LED，这会将 LED 的亮度设置为零。
- 通过调用 LED 对象上的 `close` 函数关闭 `LED`。

在 `.preload` 脚本的末尾，`doled` 函数作为参数传递给 `ba.thread.run` 函数。这允许将 `doled` 函数的执行推迟到 Mako 服务器启动之后。

要启动 `gpiotst` 应用，请按如下方式运行 Mako 服务器：

```
$ mako -l::gpiotst
```

控制台中打印以下文本：

```
Opening LED:
opening 'brightness': Permission denied.
```

访问 GPIO 需要 root 访问权限，因此按 `CTRL+C` 停止服务器并重新启动 Mako 服务器，如下所示：

```
$ sudo mako -l::gpiotst
```

现在树莓派 LED 亮起 3 秒。成功！

### Lua 解锁 IoT

在本入门教程中，你学习了如何编译 Mako 服务器，包括 GPIO Lua 模块，以及如何编写用于打开和关闭树莓派 LED 的基本 Lua 脚本。在以后的文章中，我将在本文的基础上进一步介绍 IoT 功能。

同时，你可以通过阅读它的 [文档][5] 来更深入地研究 Lua-periphery GPIO 库，以了解有关功能以及如何将其与不同外设一起使用的更多信息。要充分利用本教程，请考虑关注 [交互式 Mako Server Lua 教程][6] 以更好地了解 Lua、Web 和 IoT。编码愉快！

*（题图：MJ/4514210d-5697-4cd3-8c44-450bbe56be64）*

--------------------------------------------------------------------------------

via: https://opensource.com/article/23/3/control-your-raspberry-pi-lua

作者：[Alan Smithee][a]
选题：[lkxed][b]
译者：[geekpi](https://github.com/geekpi)
校对：[wxy](https://github.com/wxy)

本文由 [LCTT](https://github.com/LCTT/TranslateProject) 原创编译，[Linux中国](https://linux.cn/) 荣誉推出

[a]: https://opensource.com/users/alansmithee
[b]: https://github.com/lkxed/
[1]: https://opensource.com/article/22/11/lua-worth-learning
[2]: https://opensource.com/article/19/7/what-posix-richard-stallman-explains
[3]: https://opensource.com/article/20/12/gnu-nano
[4]: https://opensource.com/article/22/11/iterate-over-tables-lua
[5]: https://github.com/vsergeev/lua-periphery/tree/master/docs
[6]: https://tutorial.realtimelogic.com/Introduction.lsp
[0]: https://img.linux.net.cn/data/attachment/album/202306/08/170454p0tf2a6znfn2kzkf.jpg