2021-05-28 22:10:32 +08:00
[#]: subject: (Port operating systems to new chip architectures)
[#]: via: (https://opensource.com/article/21/5/port-chip-architectures)
[#]: author: (Alan Smithee https://opensource.com/users/alansmithee)
[#]: collector: (lujun9972)
[#]: translator: (wxy)
[#]: reviewer: (wxy)
2021-05-28 22:20:25 +08:00
[#]: publisher: (wxy)
[#]: url: (https://linux.cn/article-13436-1.html)
2021-05-28 22:10:32 +08:00
将操作系统移植到新的芯片架构的经验
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> 在将嵌入式系统操作系统移植到不同的芯片架构时，
2021-05-28 22:20:25 +08:00
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曾经有人问我，为什么计算机被称为“计算机”，它们做的事情可远不止计算数字。一台现代的个人电脑可以浏览互联网、播放音频和视频、为视频游戏和电影生成漂亮的图形、模拟和预测复杂的天气模式和流行病风险、将建筑和工程蓝图变为现实等等。
计算机之所以能做到这些，是因为所有这些问题都可以归结为数字方程，而计算机的 CPU —— 其中央处理单元 —— 实际上不过是一个简单的计算器。
为了让 CPU 向硬盘驱动器发送信号以写入数据，或向显示器发送信号以显示图像，它必须接收指令。这些指令是以 “代码” 的形式出现的，这是一种简明的说法，即必须有人写一个 _程序_ ， _机器语言_ ，这是一个大多数人都无法理解的比特阵列，大多数人都不可能手动写出来。相反，我们使用像 C、C++、Java、Python 等编程语言。这些语言被解析并编译成机器语言，然后交付给 CPU。
如果你试图用一种它不理解的语言来指示 CPU，
### 将一个操作系统移植到一个新的架构上
[RT-Thread 项目][4] 为嵌入式系统程序员提供了一个开源的操作系统（ ） ， （ ）
一开始处理这个问题可能会有点吓人 —— 你可能不知道从哪里开始或如何开始。这篇文章收集了 RT-Thread 维护者在将 [RTOS][5] 移植到新的芯片架构时学到的经验。
### 你在开始之前需要知道什么
这里是一个看似难以逾越的过程的高屋建瓴的观点。这对你的项目来说可能有所不同，但从概念上来说，这是相对普遍的，即使一些具体的细节是不同的：
1. 准备好一个 C 语言的执行环境
2. 确认可以通过串行端口发送和接收字符
3. 确认上下文切换代码可以工作
4. 获取支持的硬件定时器
5. 确认中断程序可以通过串口接收和解析数据
### 执行模式
对于大多数先进的体系结构，操作系统和用户应用程序运行在不同的权限级别上。这可以防止有功能故障的代码影响操作系统的集成和安全。例如，在 ARMv7-A 架构中，操作系统通常在系统模式下运行，而在 ARMv8-A 中，操作系统可以在 EL2 或 EL3 权限级别上运行。
通常情况下，芯片在通电时以最高权限级别执行启动代码。但在此之后，操作系统会将特权级别切换到其目标模式。
#### 1、执行 C 代码
这一步的关键动作是将 < ruby > [块起始符号][6]< rt > block starting symbol< / rt > < / ruby > （ ） ，
在 C 语言的实现中，未初始化的全局变量和静态变量通常存储在 .bss 部分，它不占用存储设备的任何空间。当程序被加载时，相应的空间被分配到内存中，并被初始化为零。当操作系统启动时，它必须自己做这项工作。
另一方面，操作系统必须初始化堆栈空间并设置堆栈指针。由于 C 语言程序在进入和退出函数时在堆栈上保存和恢复局部变量，所以在调用任何 C 函数之前必须设置堆栈指针。RT-Thread 必须为每个新创建的线程做这个步骤。
#### 2、至少使用一个串行驱动器
RT-Thread 通过串口输出信息和日志，这也有助于在移植过程中对代码进行调试。在这个阶段，通过串口 _接收_ 数据是不必要的。当我们第一次在串口上看到我们友好的、熟悉的 RT-Thread 的标志时，我们就知道我们走对了路！
#### 3、确认上下文切换逻辑
一个任务的上下文是它的整个执行环境， ，
有三件事需要注意：
* 首先，当 RT-Thread 启动时，默认情况下中断是禁用的。当任务调度器第一次被启用时，它们就会被启用；这个过程是在上下文切换期间用汇编语言实现的。
* 第二，当一个线程退出时，下一个调度将开始，这时拥有的资源会被空闲的线程回收。
* 第三，数据被推入堆栈的顺序必须与从堆栈中弹出数据的顺序一致。
一般来说，你希望正常进入主函数和 msh 控制台。然而，在这个阶段无法实现输入控制，因为串行输入中断还没有实现。当串行中断实现后，就可以进行 msh 输入了。
#### 4、设置定时器
RT-Thread 需要一个定时器来定期产生中断；它被用来计算自系统启动以来所经过的“滴答”。计数器的编号用于提供软件中断功能，并指示内核何时开始调度一个任务。
设置时间片的值可能是一件棘手的事情。它通常是 10ms 到 1ms。如果你在一个慢速的 CPU 上选择一个小的时间片，大部分时间就会花在任务切换上 —— 不利于完成其他事情。
#### 5、确认串口工作正常
在这一步，我们通过串口与 RT-Thread msh 进行交互。我们发送命令，按回车键，然后看着 msh 执行命令并显示结果。
这个过程通常不难实现。不过，有一点要提醒大家。在某些平台上，在处理完串口中断后，别忘了清除中断标志。
一旦串口工作正常，移植过程基本上就完成了。
### 实践
为了将你的项目移植到不同的芯片架构上，你需要非常清楚地了解你所针对的芯片的架构。熟悉你的项目中最关键的部分的底层代码。通过对照芯片的手册结合大量的实际工作经验，你会了解芯片的特权模式、寄存器和编译方法。
如果你没有需要移植到新芯片的项目， ； ！ ，
* * *
本文基于 DEV 社区上的 [如何将操作系统移植到不同的芯片架构上？][8]，并经许可转载。
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via: https://opensource.com/article/21/5/port-chip-architectures
作者：[Alan Smithee][a]
选题：[lujun9972][b]
译者：[wxy](https://github.com/wxy)
校对：[wxy](https://github.com/wxy)
本文由 [LCTT ](https://github.com/LCTT/TranslateProject ) 原创编译，[Linux中国](https://linux.cn/) 荣誉推出
[a]: https://opensource.com/users/alansmithee
[b]: https://github.com/lujun9972
[1]: https://opensource.com/sites/default/files/styles/image-full-size/public/lead-images/BIZ_darwincloud_520x292_0311LL.png?itok=74DLgd8Q (diagram of planning a cloud)
[2]: https://opensource.com/resources/raspberry-pi
[3]: https://www.redhat.com/en/store/red-hat-enterprise-linux-developer-suite
[4]: https://opensource.com/article/20/6/open-source-rtos
[5]: https://www.rt-thread.io/
[6]: https://en.wikipedia.org/wiki/.bss
[7]: https://club.rt-thread.io/
[8]: https://dev.to/abby06/how-to-port-operating-system-to-different-chip-architecture-3od9
