## 计算机科学速成课 :fire: 2018年5月1号 - 全40集完结撒花
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* 1 - [早期的计算 - Early Computing](https://www.bilibili.com/video/av8861057/)
* 2 - [电子计算 - Electronic Computing](https://www.bilibili.com/video/av9066628/)
* 3 - [布尔逻辑与逻辑电路 - Boolean Logic & Logic Gates](https://www.bilibili.com/video/av11557339/)
* 4 - [二进制 - Representing Numbers and Letters with Binary](https://www.bilibili.com/video/av11592079/)
* 5 - [算术逻辑单元 - How Computers Calculate - the ALU](https://www.bilibili.com/video/av12742941/)
* 6 - [寄存器 & 内存 - Registers and RAM](https://www.bilibili.com/video/av12881796/)
* 7 - [中央处理器 - The Central Processing Unit(CPU)](https://www.bilibili.com/video/av12881976/)
* 8 - [指令和程序 - Instructions & Programs](https://www.bilibili.com/video/av9875360/)
* 9 - [高级 CPU 设计 - Advanced CPU Designs](https://www.bilibili.com/video/av11867964/)
* 10 - [编程史话 - Early Programming](https://www.bilibili.com/video/av13582556/)
* 11 - [编程语言 - The First Programming Languages](https://www.bilibili.com/video/av14228148/)
* 12 - [编程原理：语句和函数 - Programming Basics: Statements & Functions](https://www.bilibili.com/video/av14885759/)
* 13 - [算法初步 - Intro to Algorithms](https://www.bilibili.com/video/av15987761/)
* 14 - [数据结构 - Data Structures](https://www.bilibili.com/video/av15987774/)
* 15 - [阿兰·图灵 - Alan Turing](https://www.bilibili.com/video/av16090115/)
* 16 - [软件工程 - Software Engineering](https://www.bilibili.com/video/av16751202/)
* 17 - [集成电路、摩尔定律 - Integrated Circuits & Moore’s Law](https://www.bilibili.com/video/av17186768)
* 18 - [操作系统 - Operating Systems](https://www.bilibili.com/video/av17192468)
* 19 - [内存 & 储存介质 - Memory & Storage](https://www.bilibili.com/video/av17192483/)
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备注：精校负责人是 @糖醋陈皮
### 2. 翻译时间
英文版：
第 1 集发布： 2017年2月22号
第 40 集发布：2017年12月21号
中文版：
第 1 集发布： 2017年2月27号
全 40 集翻译完成：2018年3月24号
全 40 集精校完成：2018年5月1号
### 2. 原视频
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## 片头总结
## 第 1 集：计算机早期历史
提到的设备：算盘 → 步进计算器 → 差分机 → 分析机 → 打孔卡片制表机
提到的人名：Charles Babbage, Ada Lovelace
02:27 最早的计算设备是算盘，举例如何使用
04:31 Computer 从指代职业变成指代机器
04:57 机器里有名的是：步进计算器。第一个可以做加减乘除的机器
06:44 炮弹为了精准，要计算弹道，二战是查表来做。但每次改设计了就需要做一张新表
07:30 Charles Babbage 提出了 "差分机", 在构造差分机期间，想出了分析机, 分析机是通用计算机
08:50 Lovelace 给分析机写了假想程序，因此成为了第一位程序员
09:25 人口普查 10 年一次. Herman Hollerith 的打孔卡片制表机大大提升了效率
## 第 2 集：电子计算机
提到的设备：继电器 → 真空管 → 晶体管
00:17 20世纪的发展要求更强的计算能力。柜子大小的计算机发展到房间大小
01:06 哈佛 Mark 1 号，IBM 1944 年做的
02:25 继电器，继电器一秒最多 50 次开关
03:24 继电器出 bug
03:49 1904 年，热电子管出现，第一个真空管。改进后变成和继电器的功能一样
05:34 "巨人1号" 计算机在英国 布莱切利园 首次大规模使用真空管。但编程麻烦，还要配置
06:40 1946 年，宾夕法尼亚大学的 ENIAC 是第一个通用可编程计算机
07:36 1947 年，贝尔实验室做出了晶体管，晶体管有诸多好处，IBM 很快全面转向晶体管
09:27 硅谷的典故：很多晶体管和半导体的开发都是这里做的。而生产半导体最常见的材料是硅
09:41 肖克利半导体 → 仙童半导体 → 英特尔
## 第 3 集：布尔逻辑和逻辑门
01:00 什么是二进制, 为什么用二进制, 布尔逻辑
02:46 3个基本操作：NOT，AND，OR
02:51 解释3个基本操作
07:11 XOR 异或
## 第 4 集：二进制
00:46 用十进制举例二进制的原理，演示二进制加法。存储单位 MB GB TB 等
05:30 正数，负数，整数，浮点数的表示
07:20 美国信息交换标准代码 - ASCII, 用来表示字符
09:00 UNICODE 1992 年诞生，是字符编码标准， 解决 ASCII 不够表达所有语言的问题
## 第 5 集：算数逻辑单元 - ALU
00:03 简单介绍 ALU ，英特尔 74181
01:24 ALU 有 2 个单元，1 个算术单元和 1 个逻辑单元
01:32 算术单元
半加器 (处理1个 bit，2个输入)
全加器 (处理1个 bit，3个输入)
8 bit 加法 (1个半加器，7个全加器）
溢出的概念，吃豆人的例子
乘法除法
07:32 逻辑单元
检测数字是否为 0 的电路（一堆 OR 门最后加个 NOT 门）
ALU 抽象成一个 V 符号
Flag 标志（是否相等，是否小于，是否溢出等等）
## 第 6 集：寄存器和内存
本机重点是 Memory （存储 / 内存 两种含义）
03:30 存 1 位 (Gated Latch - 锁存器）
04:48 存 8 位 (Register - 寄存器)
05:46 16x16 的矩阵存 256 位
数据选择器/多路复用器 (Multiplexer) 解码 8 位地址，定位到单个锁存器
07:38 4 位代表行， 4 位代表列
08:16 组合 256 位内存 + 多路复用器
09:01 可寻址的 256 字节 内存
一条1980年代的内存，1M 大小
10:14 8个模块，每个模块有32个小方块，
每个小方块有 4 个小块，每个小块是 128 位 x 64 位
## 第 7 集：中央处理器（CPU)
重点
1. 拼个 CPU 出来
2. CPU 怎么执行命令
01:00 RAM + 寄存器 + ALU 做个 CPU
04:00 解释 "取指令→解释→执行" 这个循环
08:00 时钟是什么, 时钟速度和赫兹
10:00 超频提升性能, 降频省电
## 第 8 集：指令和程序
本集重点：一步步带你运行一遍程序
00:45 回顾上集的例子程序，一步步讲解。介绍”指令集”的概念
LOAD_A，LOAD_B，SUB，JUMP，ADD，HALT 等指令
05:16 带条件跳转，JUMP NEGATIVE 是负数才跳转，还有其他类型的 JUMP
08:00 真正现代 CPU 用更多指令集。位数更长。
09:07 1971年的英特尔 4004 处理器，有 46 个指令
09:36 如今英特尔酷睿 i7, 有上千条指令
## 第 9 集：高级 CPU 设计
00:24 早期是加快晶体管切换速度，来提升 CPU 速度
01:20 给 CPU 专门的除法电路 + 其他电路来做复杂操作，比如游戏，视频解码
02:28 给 CPU 加缓存，提高数据存取速度，更快喂给 CPU，用计算餐馆销售额举例
05:13 脏位 - Dirty bit
05:33 流水线设计，用 1 个洗衣机和 1 个干燥机举例
06:01 并行处理 - parallelize
07:33 乱序执行 - out-of-order execution
08:21 推测执行 - speculative execution
08:50 分支预测 - branch prediction
09:34 多个 ALU
09:54 多核 (Core)
10:11 多个独立 CPU
10:52 超级计算机，中国的"神威 太湖之光"
## 第 10 集：早期的编程方式
本集重点：早期计算机如何编程
打孔纸卡 → 插线板 → 面板拨开关
00:00 开头说本集重点：程序如何进入计算机
00:53 拿纺织业举例，给机器编程的需求远在计算机出现前就有了
01:41 打孔纸卡 - Punched card
02:36 插线板 - Plugboard
04:20 冯诺依曼架构 - Von Neumann Architecture
07:00 面板编程 - Panel programming
07:29 第一款取得商业成功的家用计算机: Altair 8800
08:15 编程依然很困难，人们需要更友好更简单的方式编程
08:44 下周主题：编程语言
## 第 11 集：编程语言发展史
编程：二进制 → 助记符（汇编器）→ A-0（编译器）→ FORTRAIN
01:45 二进制写程序，先纸上写伪代码，手工转二进制，很快就烦了
02:28 用 "助记符” 写代码（LOAD_A 14）为了把助记符转二进制，汇编器诞生 (Assembler)
04:32 葛丽丝·霍普 (Grace Hopper) - 哈佛1号计算机首批程序员, 海军军官
05:13 Grace 设计了编程语言 A-0
05:29 Grace 1952 年做了第一个编译器 (Compiler)，实现 A-0
06:29 变量 (Variables)
07:01 FORTRAN
08:18 COBOL
09:25 新语言
1960 年代：ALGOL，LISP，BASIC
1970 年代：Pascal，C，Smalltalk
1980 年代：C++，Objective-C，Perl
1990 年代：Python，Ruby，Java
## 第 12 集：编程基础 - 语句和函数
00:50 变量, 赋值语句
02:08 Grace Hopper 拍虫子游戏
02:52 if 判断
04:19 while 循环
05:48 for 循环
07:00 函数
11:11 下集介绍算法
## 第 13 集：算法入门
03:00 选择排序 - Selection sort
03:52 大 O 表示法 - Big O notation
04:31 归并排序 - Merge sort
08:03 Dijkstra 算法
## 第 14 集：数据结构
00:39 数组 - Array
02:06 字符串 - String
03:12 矩阵 - Matrix
04:05 结构体 - Struct
04:46 指针 - Pointer
04:44 节点 - Node
04:53 链表 - Linked List
06:21 队列 - Queue
06:21 栈 - Stack
07:31 树 - Tree
08:01 二叉树 - Binary Tree
08:26 图 - Graph
08:50 没时间讲红黑树和堆, 不同数据结构适用不同场景
## 第 15 集：阿兰·图灵
00:33 介绍图灵
00:52 可判定性问题
01:14 阿隆佐·丘奇，Lambda 算子
01:38 图灵机
04:54 停机问题
08:09 破解德军英格玛加密机
10:40 图灵测试
11:18 图灵的个人生活
12:07 图灵奖
## 第 16 集：软件工程
01:31 对象 Object
02:39 面向对象编程 Object Oriented Programming.
03:55 API Application Programming Interface
04:33 public, private
05:36 集成开发环境, IDE - Integrated Development Environments
06:09 调试 debugging
06:31 文档和注释 - readme, comment
07:33 版本控制 Version control
08:50 质量控制 Quality Assurance testing，QA
09:21 Beta, Alpha
## 第 17 集：集成电路与摩尔定律
本集重点：晶圆的制作流程：光刻 (04:21~07:42)
00:51 分立元件 Discrete components
01:09 数字暴政 Tyranny of Numbers - 是 1960 年代工程师碰到的问题
意思是如果想加强电脑性能，就要更多部件，这导致更多线路，更复杂。所以很难做
04:21 光刻 Photolithography
04:26 晶圆 Wafer
04:57 光刻胶 Photoresist
05:08 光掩膜 Photomask
06:00 掺杂 Doping
09:09 摩尔定律 Moore’s Law.
09:38 英特尔 Intel
10:20 晶体管数量大幅度增长, 1980年三万个，1990年一百万个，2000年三千万个，2010年十亿个
11:44 进一步小型化会碰到 2 个问题 1. 光的波长不足以制作更精细的设计 2. 量子隧穿效应
## 第 18 集：操作系统
00:48 操作系统 Operating systems
01:34 批处理 Batch processing
01:58 计算机变便宜变多，有不同配置，写程序处理不同硬件细节很痛苦，因此操作系统负责抽象硬件
02:12 外部设备 Peripherals
02:48 设备驱动程序 Device drivers
04:43 多任务处理 Multitasking
05:54 虚拟内存 Virtual Memory
07:09 动态内存分配 Dynamic memory allocation
07:31 内存保护 Memory Protection
07:54 1970年代，计算机足够便宜，大学买了让学生用，多个学生用多个 "终端" 连接到主机
08:29 多用户分时操作系统，Multics
09:32 Unix
11:02 MS-DOS
12:09 下集是内存&存储介质
## 第 19 集：内存&储存介质
本集重点：存储技术的发展
01:01 纸卡 Paper punch cards
02:01 延迟线存储器 Delay Line Memory
04:06 磁芯 Magnetic Core Memory
06:08 磁带 Magnetic Tape
07:08 磁鼓 Magnetic Drum Memory
07:43 硬盘 Hard Disk Drives
08:53 内存层次结构 Memory Hierarchy
09:36 软盘 Floppy Disk
10:09 光盘 Compact Disk
10:51 固态硬盘 Solid State Drives
## 第 20 集：文件系统
00:47 文件格式：可以随便存文件数据，但按格式存会更方便
01:00 TXT 文本文件：ASCII
01:31 WAV 音频文件：每秒上千次的音频采样数字
02:47 BMP 图片文件：像素的红绿蓝 RGB 值
04:43 文件系统：很早期时空间小，整个存储器就像一整个文件。后来随容量增长，多文件非常必要
05:37 目录文件：用来解决多文件问题，存其他文件的信息，比如开头，结尾，创建时间等
06:39 平面文件系统 - Flat File System：文件都在同一个层次，早期空间小，只有十几个文件，平面系统够用
06:57 如果文件紧密的一个个前后排序会造成问题，所以文件系统会： 1. 把空间划分成一块块 2. 文件拆分存在多个块里
08:30 文件的增删改查会不可避免的造成文件散落在各个块里，
如果是磁带这样的存储介质就会造成问题，所以做碎片整理
09:46 分层文件系统 - Hierarchical File System：有不同文件夹，文件夹可以层层嵌套
第21集讲压缩
## 第 21 集：压缩
00:26 压缩的好处是能存更多文件，传输也更快
01:52 游程编码 Run-Length Encoding
02:45 无损压缩 Lossless compression
03:55 霍夫曼树 Huffman Tree
05:56 "消除冗余"和"用更紧凑的表示方法"，这两种方法通常会组合使用
06:07 字典编码 Dictionary coders, 游程编码 和 字典编码 都是无损压缩
08:03 感知编码 Perceptual coding
08:09 有损压缩 jpeg 格式
09:39 时间冗余 Temporal redundancy
10:30 MPEG-4 视频编码
## 第 22 集：命令行界面
本集重点：计算机早期同时输入程序和数据（用纸卡/纸带）
运行开始直到结束，中间没有人类进行操作，
原因是计算机很贵，不能等人类慢慢输入，执行完结果打印到纸上 (02:34)
到1950年代，计算机足够便宜+快，人类和计算机交互式操作变得可行
为了让人类输入到计算机，改造之前就有的打字机，变成电传打字机 (02:44~05:38)
到1970年代末，屏幕成本足够低，屏幕代替电传打字机，屏幕成为标配 (07:24)
00:32 人机交互 Human-Computer Interaction
00:50 早期输出数据是打印到纸上，而输入是用纸卡/纸带一次性把程序和数据都给进去
03:00 QWERTY 打字机的发展，克里斯托弗·莱瑟姆·肖尔斯 发明于 1868 年
05:38 电传打字机 Teletype machine
06:32 命令行界面 Command line interface
06:38 ls 命令
08:22 早期文字游戏 Zork (1977年)
08:47 cd 命令
## 第 23 集：屏幕与 2D 图形显示
00:05 PDP-1 计算机。键盘和显示器分开，屏幕显示临时值
01:14 阴极射线管 Cathode Ray Tube (CRT)
01:38 CRT 有两种绘图方式：
矢量扫描 Vector Scanning
光栅扫描 Raster Scanning
02:14 液晶显示器 Liquid Crystal Displays (LCD)，像素 (Pixel)
03:32 字符生成器 Character generator
03:45 屏幕缓冲区 Screen buffer
05:09 矢量命令画图
06:34 Sketchpad, 光笔 (Light pen)
09:00 函数画线，矩形
## 第 24 集：冷战和消费主义
本集重点：冷战导致美国往计算机领域投入大量资源 (00:00~01:43)
范内瓦·布什 预见了计算机的潜力，提出假想机器 Memex
帮助建立 国家科学基金会，给科学研究提供资金 (01:43~03:43)
1950 年代消费者开始买晶体管设备，收音机大卖
日本取得晶体管授权后，索尼做了晶体管收音机，为日本半导体行业崛起埋下种子 (03:43~04:29）
苏联 1961 年把宇航员加加林送上太空，导致美国提出登月
NASA 预算大大增加，用集成电路来制作登月计算机 (04:29~06:27)
集成电路的发展实际上是由军事应用大大推进的，阿波罗登月毕竟只有 17 次
美国造超级计算机进一步推进集成电路 (04:29~07:11)
美国半导体行业一开始靠政府高利润合同活着，忽略消费者市场，1970年代冷战渐消，行业开始衰败
很多公司倒闭，英特尔转型处理器 (07:11~08:23)
末尾总结：政府和消费者推动了计算机的发展
早期靠政府资金，让技术发展到足够商用，然后消费者购买商用产品继续推动产品发展 (08:23~10:41)
## 第 25 集：个人计算机革命
本集：全是历史故事
00:18 1970年代初成本下降，个人计算机变得可行
01:51 Altair 8800
02:32 比尔·盖茨 和 保罗·艾伦写 BASIC 解释器
03:45 乔布斯提议卖组装好的计算机，Apple-I 诞生
04:40 1977年出现3款开箱即用计算机：
"Apple-II"，"TRS-80 Model I"，"Commodore PET 2001"
06:26 IBM 意识到个人计算机市场
IBM PC 发布，采用开放架构，兼容的机器都叫 IBM Compatible (IBM 兼容)
生态系统产生雪球效应：
因为用户多，软硬件开发人员更愿意花精力在这个平台
因为软硬件多，用户也更乐意买 "IBM 兼容" 的计算机
08:44 苹果选封闭架构，一切都自己来，只有苹果在非 "IBM 兼容" 下保持了足够市场份额
## 第 26 集：图形用户界面 (GUI)
01:10 图形界面先驱：道格拉斯·恩格尔巴特（Douglas Engelbart）
03:20 1970年成立 帕洛阿尔托研究中心（Palo Alto Research Center）
03:29 1973年完成 Xerox Alto(施乐奥托) 计算机
04:42 举例：写一个简单的 GUI 程序
06:38 1981年的 Xerox Star system(施乐之星系统)
08:18 史蒂夫·乔布斯去施乐参观
07:45 所见即所得 WYSIWYG
09:15 1983年推出 Apple Lisa
09:31 1984年推出 Macintosh
10:12 1985年推出 Windows 1.0，之后出到 3.1
10:43 1995年推出 Windows 95 提供图形界面
11:08 1995年微软做失败的 Microsoft Bob
## 第 27 集：3D 图形
01:15 线框渲染 Wireframe Rendering
01:39 正交投影 Orthographic Projection
01:50 透视投射 Perspective Projection
02:14 网格 Mesh
02:37 三角形更常用因为能定义唯一的平面
03:09 扫描线渲染 Scanline Rendering
05:04 遮挡 Occlusion
05:19 画家算法 Painter's Algorithm
06:09 深度缓冲 Z Buffering
07:45 Z Fighting 错误
07:51 背面剔除 Back Face Culling
08:53 表面法线 Surface Normal
09:33 平面着色 Flat Shading
09:43 高洛德着色 Gouraud shading, 冯氏着色 Phong Shading
10:06 纹理映射 Texture Mapping
11:24 图形处理单元 GPU, Graphics Processing Unit
## 第 28 集：计算机网络
02:05 局域网 Local Area Networks - LAN
02:36 媒体访问控制地址 Media Access Control address - MAC
02:55 载波侦听多路访问 Carrier Sense Multiple Access - CSMA
05:18 指数退避 Exponential Backoff
05:36 冲突域 Collision Domain
07:08 电路交换 Circuit Switching
07:36 报文交换 Message Switching
10:20 分组交换 Packet Switching
## 第 29 集：互联网
02:23 IP - 互联网协议 - Internet Protocol
03:00 UDP - 用户数据报协议 - User Datagram Protocol
03:41 校验和 - Checksum
05:26 TCP - 传输控制协议 - Transmission Control Protocol
08:21 DNS - 域名系统 - Domain Name System
10:47 OSI - 开放式系统互联通信参考模型 - Open System Interconnection
## 第 30 集：万维网
01:01 超链接 Hyperlinks
02:20 URL - 统一资源定位器 - Uniform Resource Locator
03:01 HTTP - 超文本传输协议 - HyperText Transfer Protocol
04:13 HTML - 超文本标记语言 - HyperText Markup Language
04:24 写一个简单网页，用到了 <h1> <a> <h2> <ol> <li> 标签
06:04 第一个浏览器和服务器是 Tim Berners-Lee 花了 2 个月在 CERN 写的
06:32 1991年正式发布，万维网就此诞生
07:19 开始讲搜索引擎的故事
07:40 Jerry 和 David 的万维网指南 后来改名成 Yahoo
07:52 搜索引擎 JumpStation
09:07 搜索引擎 Google
09:20 网络中立性
## 第 31 集：计算机安全
01:00 Secrecy, Integrity, Availability
保密性, 完整性, 可用性
01:49 Threat Model 威胁模型
03:14 身份验证 (Authentication) 的三种方式：
What you know, 你知道什么
What you have, 你有什么
What you are, 你是什么
07:34 访问控制 Access Control
08:48 Bell LaPadula model 不能向上读取，不能向下写入
11:00 隔离 Isolation, 沙盒 Sandbox
## 第 32 集：黑客与攻击
01:28 社会工程学 Social Engineering
01:38 钓鱼 Phishing
02:06 假托 Pretexting
02:50 木马 Trojan Horses
03:32 NAND镜像 NAND Mirroring
04:12 漏洞利用 Exploit
04:16 缓冲区溢出 Buffer Overflow
05:45 边界检查 Bounds Checking
06:16 代码注入 Code Injection
09:32 零日漏洞 Zero Day Vulnerability
09:53 计算机蠕虫 Worms
09:58 僵尸网络 Botnet
10:11 拒绝服务攻击 DDoS
## 第 33 集：加密
00:16 多层防御 Defence in depth
01:00 加密 - Encryption，解密 - Decryption
01:11 凯撒加密 Caesar cipher
01:27 替换加密 Substitution cipher
01:59 移位加密 Permutation cipher
02:03 列移位加密 Columnar transposition cipher
02:37 德国 Enigma 加密机
04:54 1977年"数据加密标准" - Data Encryption Standard (DES)
05:24 2001年"高级加密标准" - Advanced Encryption Standard (AES)
07:06 密钥交换 - Key exchange
07:33 用颜色来举例"单向函数"和"密钥加密"的原理
08:24 迪菲-赫尔曼密钥交换 - Diffie-Hellman Key Exchange
10:18 非对称加密 - Asymmetric encryption
11:22 非对称加密算法 RSA
## 第 34 集：机器学习与人工智能
01:23 分类 Classification
01:25 分类器 Classifier
01:34 特征 Feature
02:03 标记数据 Labeled data
02:38 决策边界 Decision boundaries
03:00 混淆矩阵 Confusion matrix
03:39 未标签数据 Unlabeled data
03:49 决策树 Decision tree
04:25 支持向量机 Support Vector Machines
05:52 人工神经网络 Artificial Neural Network
08:34 深度学习 Deep learning
09:21 弱AI, 窄AI Weak AI, Narrow AI
09:43 强AI Strong AI
10:42 强化学习 Reinforcement Learning
## 第 35 集：计算机视觉
02:41 检测垂直边缘的算法
03:26 核/过滤器 kernel or filter
03:56 卷积 convolution
04:23 Prewitt 算子 Prewitt Operators
05:34 维奥拉·琼斯 人脸检测 Viola-Jones Face Detection
05:35 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks
07:33 识别出脸之后，可以进一步用其他算法定位面部标志，如眼睛和眉毛具体位置，从而判断心情等信息
08:52 跟踪全身的标记点，如肩部，手臂等
## 第 36 集：自然语言处理
01:50 词性 Parts of speech
02:15 短语结构规则 Phrase structure rules
02:32 分析树 Parse tree
05:30 语音识别 Speech recognition
07:26 谱图 Spectrogram
07:44 快速傅立叶变换 Fast Fourier Transform
08:42 音素 Phonemes
09:29 语音合成 Speech Synthesis
## 第 37 集：机器人
02:08 法国吃饭鸭 - Digesting Duck, Canard Digerateur
02:23 土耳其行棋傀儡, 下国际象棋
02:43 第一台计算机控制的机器出现在1940年代晚期，叫数控机器, Computer Numerical Control(CNC)
03:32 1960年 Unimate，第一个商业贩卖的 可编程工业机器人
03:47 简单控制回路 simple control loop
04:08 负反馈回路 negative feedback loop
05:17 比例-积分-微分控制器 Proportional–Integral–Derivative controller PID 控制器
10:48 机器人三定律 Three Laws of Robotics
## 第 38 集：计算机心理学
00:45 我们需要了解人类心理学，做出更好的计算机
01:12 易用度 - Usability
01:31 颜色强度排序 和 颜色排序
02:30 分组更好记，电话号码 317-555-3897 比 3175553897 好记
03:25 直观功能 - Affordances
04:33 认出 vs 回想 Recognition vs Recall
05:45 让机器有一定情商以及 Facebook 的研究
08:40 用软件修正注视位置。让视频通话时看起来像盯着对方，而不是盯着下方
09:58 把机器人做的像人，恐怖谷理论
11:35 有很多开放式的问题，心理学帮助我们明白不同选择可能带来的影响
## 第 39 集：教育科技
02:15 通过调速，暂停等技巧，加强学习效率
03:15 大型开放式在线课程 - Massive Open Online Courses (MOOC)
05:08 智能辅导系统 - Intelligent Tutoring Systems
05:22 判断规则 - Production rule
06:10 域模型 - Domain Model
06:46 贝叶斯知识追踪 Bayesian knowledge tracing
1. 学生已经学会的概率
2. 瞎猜的概率
3. 失误的概率
4. 做题过程中学会的概率
09:27 教育数据挖掘 Educational Data Mining
## （完结）第 40 集：奇点，天网，计算机的未来
01:21 普适计算 Ubiquitous Computing
04:55 奇点 Singularity
06:51 把工作分为4个象限，讨论自动化带来的影响
10:15 机器人的存在时间可能长过人类，可以长时间探索宇宙